Trục và độ dài đại số trên trục
Trục toạ độ, hay gọi tắt là trục, là một đường thẳng trên đó đã xác định một điểm O gọi là điểm gốc và một vectơ đơn vị 
. Ta kí hiệu trục đó là (O ; .
Cho M là một điểm tuỳ ý trên trục (O ; ). Khi đó có duy nhất một số k sao cho = k. Ta gọi số k đó là toạ độ của điểm M đối với trục đã cho.
Cho hai điểm A và B trên trục (O ; ). Khi đó có duy nhất số a sao cho = a. Ta gọi số a đó là độ dài đại số của vectơ đối với trục đã cho và kí hiệu .
Nhận xét
Nếu cùng hướng với thì = AB, còn nếu ngược hướng với thì = -AB.
Nếu hai điểm A và B trên trục (O ; ) có toạ đô lần lượt là a và b thì = b - a.
Hệ trục tọa độ
Định nghĩa
Hệ trục toạ độ 
gồm hai trục và vuông góc với nhau. Điểm gốc O chung của hai trục gọi là gốc toạ độ. Trục được gọi là trục hoành và kí hiệu là Ox, trục được gọi là trục tung và kí hiệu là Oy. Các vectơ và là các vectơ đơn vị trên Ox và Oy và 
